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优秀的抓取姿势，是任务成功的一半。给神经网络输入一幅图，它就会提出几种抓取姿势。抓取模型会为每个姿势算出一个分数，代表抓取质量。选择分数最高的一种姿势，给机器人去执行，并且把这个姿势发送给操作模型。这样一来，系统就能根据已经采取的动作，来规划后面的动作。

海外融资环境收紧今年以来，国内融资环境逐渐收紧，一些企业转向海外融资路线，但7月份以来，海外融资渠道也关上了“半扇门”。在今年7月12日，发改委发布了《国家发展改革委办公厅关于对房地产企业发行外债申请备案登记有关要求的通知》，为防范房地产企业发行外债可能存在的风险，对房地产企业发行外债申请备案登记提出了多项要求。

吕游是南宁市中鹿出租车公司的一名的哥，已经开了十几年的出租车。他说，一般晚上遇到要出城的情况，他跟乘客提出去派出所备案，乘客一般都会同意。比如去年，有一名南宁的乘客提出，他人不跟车，但要司机帮他送四五只宠物到广州。看到这种不寻常的情况，吕游便向乘客提出一起到公安局备个案，乘客也欣然同意。

“真的太可怕，我只想找个可以聊天的心灵之交，怎么就这么难呢。”和姜怡有着类似遭遇的会计师马薇表示，她在深圳这几年一直是单身，前一段时间迷上了陌生社交，在T、S、M等应用上都曾见识过不少动机不纯的网友。其中，有不少聊了几句之后，便开始邀约她出门喝咖啡、吃晚饭、K歌。有的直接露骨地约她出去开房，真正能够安安静静聊上几句的人十分“罕见”，“因为一个人很寂寞，所以想在社交应用上结交朋友，结果反倒更加寂寞了。”

“在TDF基金产品研发、投资团队人员配置时，我们充分考虑到养老资金的长期投资属性，要力争为投资者提供长期一流的业绩和服务。”中欧基金董事长窦玉明表示，公司还与银行、互联网的合作伙伴共同推进千人千面的智投服务，为个人提供定制的养老规划服务。作为公募基金管理人，中欧基金努力提升广大民众的养老准备意识，为中国养老保障体系第三支柱建设贡献力量是义不容辞的责任。

责任编辑：桂强每经记者 张虹蕾 每经编辑 文 多猎鹰重型火箭在今年2月的成功发射，让商业航天走进了多数人的视野。与此同时，中国商业航天的步伐也变得越来越快。今年5月，零壹空间发射“重庆两江之星”率先吸引了大众目光，而在8月20日，《每日经济新闻》记者则从蓝箭航天方面获悉，其自主研发的“朱雀一号”运载火箭总装完毕，拟于第四季度发射。